JP4702744 東北大学 

【発明の名称】 :

ガタ・すべりを有する把持機構をもった複数ロボットによる協調搬送システム及び方法

• １台のロボットがインテリジェンスを持ち、他のロボットはそれに従うだけでよいので、システム全体の構成が単純化される
• 伸縮不可能な物品を輸送する複数のロボットによる協調輸送を提供する
• 同一の搬送物を協調して搬送する協調搬送システムであって、搬送物を把持するリーダに対して搬送物を把持する協調搬送システムを含む

US8170719 / JP4531123 パナソニック 

【発明の名称】 :

ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、ロボットアームの制御プログラム、及び、ロボットアームを制御するための集積電子回路

• ロボットの動作を生成し、ロボットに動作を教えることができるロボットアーム
• 断片的情報が格納された動作情報データベースを含む
• 前記動作情報の補正の有無を設定可能に構成された補正方法設定部を含み